第一個工作蒸汽為動力的車輛設計-最有可能的- 南懷仁，佛蘭芒語的耶穌會成員圍繞1672年在中國的使命。這是一個65厘米長的比例模型玩具為中國皇帝，是無法攜帶一個驅動器或一個乘客。[ 10 ] [ 11 ] [ 12 ]這是不是已知的，如果南懷仁的模型是有史以來建造。[ 11 ]
尼古拉斯·約瑟夫Cugnot而廣受贊譽建設的第一個完整規模的，自走式機械車輛或汽車約在1769，他創造了一個蒸汽為動力的三輪車。[ 13 ]他還建立了兩個蒸汽拖拉機的法國軍隊，這是保存在法國國立工藝美術學院。[ 14 ]然而，他的發明被阻礙供水和維護蒸汽壓力的問題。[ 14 ]在1801年，理查德·特里維西克，并展示了他的膨化惡魔的機車，相信許多人的第一個示范的蒸汽為動力的道路車輛。這是無法長時間保持足夠的蒸汽壓力，并沒有什么實際用處。
在1807 Nicéphore涅普斯和他的兄弟克勞德可能創造了世界第一個內部燃燒引擎其中，他們被稱為一個Pyréolophore，但他們選擇到安裝它在船上的河流索恩在法國。[ 15 ]無獨有偶，在1807年的瑞士發明家弗朗索瓦·艾薩克Rivaz去設計自己的“ 德Rivaz內部燃燒引擎 “，并用它來 發了世界上第一個這樣的發動機為動力的車輛。帶動Niépces'Pyréolophore 石松細碎的粉末（干燥的石松植物孢子），煤塵和樹脂與油混合的混合物，，而德Rivaz使用的氫氣和氧氣的混合物。[ 15 ]對于設計非常成功的，因為是與其他人的情況下，如塞繆爾·布朗，塞繆爾·莫雷，艾蒂安勒努瓦與他的hippomobile，每車（通常適于車或車）笨拙的內燃機提供動力。[ 16 ]
在1881年11月，法國發明家古斯塔夫Trouvé表明，一個工作三輪汽車由電力驅動，在電力國際博覽會，巴黎。[ 17 ]
現代汽車的發明者卡爾·奔馳，
雖然其他幾個德國工程師（包括威廉·邁巴赫和戈特利布·戴姆勒，西格弗里德·馬庫斯）工作的問題，在大約相同的時間，卡爾·本茨一般被公認為現代汽車的發明者。[ 16 ]
一張照片的原奔馳專利的Motorwagen，初建于1885年，授予專利權的概念
1879年，奔馳被授予了一項專利，他的第一臺發動機，已在1878年設計的。他的許多其他的發明的可行的用于供電的車輛的內燃機使用。始建于1885年在德國曼海姆，他的第一個Motorwagen。作為他的申請于1886年1月29日的主持下，他的主要公司，奔馳Cie.，這是成立于1883年，他被授予了專利，其發明的。奔馳1886年7月3日開始推廣的車輛，約25奔馳汽車銷量在1888年和1893年之間，他的第一個四輪一起被引進一個模型用于承受能力的。他們也被他自己設計的四沖程發動機的供電。法國的埃米爾·羅杰，已經根據許可證生產奔馳引擎的奔馳汽車，現在又增加了他的產品線。因為法國是早期的汽車更加開放，最初更多的建成和在法國通過羅杰·比奔馳在德國銷售。在1888年8月，卡爾·奔馳的妻子伯莎奔馳車，第一次進行客場之旅，來證明她丈夫的發明的道路狀況。
伯莎第一次長途奔馳，在世界上的汽車司機
1896年，奔馳的設計和專利的第一內燃機的平板發動機，稱為boxermotor。在十九世紀的最后幾年里，奔馳在世界上最大的汽車公司在1899年生產572臺，因為它的大小，奔馳Cie.，成為一個股份制公司。
第一汽車在歐洲中部的第一家工廠在世界上的國產車之一，是由捷克公司Nesselsdorfer Wagenbau（后來改名為塔特拉）于1897年，Pr猀椀攙攀渀琀紀晬制造。
戴姆勒和邁巴赫于1890年成立了戴姆勒MOTOREN促進協會（DMG）在Cannstatt的，在1892年的品牌名稱，戴姆勒和銷售他們的第一輛汽車。這是一個馬拉的驛馬車建由其他制造商，他們改裝的引擎，其設計。到1895年已建成約30輛汽車，戴姆勒和邁巴赫，在戴姆勒的作品或在酒店赫爾曼，他們在那里設店后的糾紛與他們的支持者。奔馳，邁巴赫和戴姆勒隊似乎已經不知道對方的早期工作。他們從來沒有一起工作的時候，這兩家公司的合并，戴姆勒和邁巴赫的一部分，DMG不再。
戴姆勒于1900年去世，那年晚些時候，邁巴赫設計了一個名為戴姆勒-奔馳的引擎，它被放置在一個特殊訂貨模型由埃米爾·耶利內克的規格設定。這是一家以生產少量的車輛耶利內克在他的國家的種族和市場。兩年后，在1902年，一種新的模式DMG汽車生產和模型后產生35馬力的邁巴赫發動機被命名為梅賽德斯。邁巴赫退出DMG此后不久，他自己開辦了一家企業。被出售給其他制造商戴姆勒品牌名稱的權利。
當經濟狀況開始惡化，在德國第一次世界大戰后，卡爾·本茨提出DMG和奔馳Cie.之間的合作，但拒絕考慮它最初的DMG董事。兩家公司之間的談判恢復了幾年后，當這些條件的惡化，在1924年，他們簽署了一份協議的互益，有效期至2000年。這兩個企業的標準化設計，生產，采購，以及銷售和其所標榜的車型共同銷售，雖然保持了各自的品牌。1926年6月28日，的奔馳和Cie.和DMG終于合并為戴姆勒-奔馳公司，所有的汽車奔馳施洗，作為一個品牌尊敬的DMG汽車最重要的車型，邁巴赫設計后來被稱為的1902梅賽德斯- 35馬力，隨著奔馳的名稱。于1929年，卡爾·本茨仍然是董事會成員，戴姆勒-奔馳公司董事，直到他去世的時候，他的兩個兒子以及參與該公司的管理。
1890年，法國的埃米爾·勒瓦索爾和阿爾芒·標致開始生產汽車與戴姆勒發動機，并在法國的汽車產業奠定了基礎。
為美國的汽油內燃機汽車的第一個設計是在1877年由喬治·塞爾登的紐約州羅徹斯特市。塞爾登汽車在1879年申請專利，但專利申請已過期，因為從來沒有建立車輛。經過十六年的延遲和一系列附件他的申請，于1895年11月5日，塞爾登被授予美國專利（美國專利號：549160）的二沖程汽車發動機，這阻礙，多鼓勵，發展汽車在美國。他的專利是由亨利·福特和其他人的挑戰，并在1911年推翻。
在1893年，第一次運行，美國汽油為動力的汽車是建立和道路測試由美國馬薩諸塞州的斯普林菲爾德，杜里埃兄弟。發生的第一次公開運行的杜里埃汽車旅行車 21年9月1893年，泰勒街的地鐵中心斯普林菲爾德。[ 18 ] [ 19 ]構建的杜里埃汽車旅行車，兄弟們已經購買了一個用馬，畫越野車為70美元和然后安裝了4個HP，單汽缸汽油發動機。[ 18 ]的汽車有一個摩擦傳動，噴霧化油器，和低張力點火。它是道路再次測試11月10日，當斯普林菲爾德共和黨的報紙上宣布了這一消息。[ 18 ]這種特殊的汽車投入貯存于1894年，并在那里呆了，直到1920年，它被救出由英格利斯M. Uppercu和提交給[ 18 ]美國國家博物館。
在英國，有過幾次嘗試建立了不同程度的成功，托馬斯·里基特甚至試圖在1860年的生產運行的蒸汽汽車。[ 20 ] Santler從馬爾文是公認的英國老牌汽車俱樂部第一以汽油為動力的汽車在該國于1894年[ 21 ]其次是腓特烈·威廉蘭徹斯特于1895年，但這些都是一次性的。[ 21 ]在英國的第一家生產汽車來自戴姆勒汽車公司，該公司成立由哈里J.勞森于1896年，后購買使用權的引擎的名稱。Lawson軟件公司，其在1897年的第一輛汽車，他們承擔的名稱戴姆勒。[ 21 ]
1892年，德國工程師魯道夫·狄塞爾被授予專利的“新理學內燃機”。1897年，他建立了第一個柴油發動機。[ 16 ]蒸汽，電力和汽油為動力的車輛數十年來競爭，用汽油內燃機實現在20世紀10年代的主導地位。
試圖雖然各種pistonless的轉子發動機的設計競爭與傳統的活塞和曲軸的設計，只有馬自達的汪克爾發動機的版本已經非常有限的成功。
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